Beim Canicross wird der Hundeführer vom Hund gezogen. Das Team ist mit einer speziellen Leine verbunden, beide tragen ein besonderes und speziell angepasstes Geschirr. Der Hund läuft vor dem Menschen und wird durch Kommandos gelenkt.
In der Regel sind es Crossläufe oder Parcours die absolviert werden. Beim Canicross gibt es Sprintstrecken ca. 1000m, Kurzstrecken von 1000m – 3000m und Langstrecken von 3000m – 10.000m (höchstens). Im Freizeitbereich gibt es spezielle Parcours Events, bei denen gemeinsam mit dem Hund verschiedene Hindernisse überwunden werden. Eine gute Teamarbeit ist Grundvorraussetzung.
Das setzt eine gute Teamarbeit voraus.
Mindestalter von dem Hund für diesen Sport sind 15 Monate, ab 5000m Laufstrecke 18 Monate. Hund und Halter müssen eine gute Grundkondition besitzen, welche vor, während und nach dem Training langsam aufgebaut werden sollte. Diese Sportart ist Leichtathletik, dessen sollte man sich bewusst sein.
Es gibt außerdem noch Bikejöring (am Fahrrad), Dogscooter (am speziellen Roller) und Caniwalk (gehen)
Canicross wird dem Turnierhundesport zugeordnet.